Formado em Psicologia pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), Mestre em Filosofia e Metodologia das Ciências pela Universidade Federal de São Carlos (1992) e Doutor em Filosofia pela USP (1997). Professor da Universidade Federal de São Carlos entre 1994 e 2012. Atualmente, é Professor Titular do Departamento de Psicologia da Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF). Professor Visitante no Departamento de Estudos Psicossociais e Psicanalíticos da Universidade de Essex, Reino Unido (2024-2025). Autor, entre outros trabalhos, de Repetição (Editora Sinthoma, 2024), A fundação da psicanálise: uma análise do projeto de uma psicologia de Freud. Vol. 1: Do neurônio à memória (Editora Langage, 2023), Entre o corpo e a consciência: ensaios de interpretação da metapsicologia freudiana (em co-autoria com Fátima Caropreso; EDUFSCar, 2011), A formação da teoria freudiana das psicoses (Ed. 34, 1994; 2.ed. Edições Loyola, 2009), Metapsicologia lacaniana: os anos de formação (Discurso, 2002). Co-organizador de Freud na filosofia brasileira (Escuta, 2005), Perspectivas em psicanálise I, II, III, IV, V, VI e VII (Editora CRV e CAPES, 2009-2018), Filosofia da psicanálise: autores, diálogos, problemas (EDUFSCar, CAPES e FAPESP, 2010), Fundamentos filosóficos da psicologia contemporânea (Editora UFJF, 2014), Biosemiotics and evolutionb: the natural foundations of meaning and symbolism (Springer, 2021) e editor de Hegel e Lacan: cinco conferências em filosofia da psicanálise (de Bento Prado Jr.). Coordenador do GT Filosofia e Psicanálise da ANPOF no período 2006-2008. Coordenador do Projeto PROCAD Psicanálise, linguagem e cognição (UFSCar/PUCPR/UFES) no período 2009-2014. Professor e orientador de mestrado e doutorado do Programa de Pós-Graduação em Filosofia da Universidade Federal de São Carlos de 1997 a 2013, do Programa de Pós-Graduação em Psicologia da UFSCar, de março de 2009 a fevereiro de 2017 e do Programa de Pós-Graduação em Psicologia da UFJF, desde agosto de 2012. Professor e orientador de mestrado do Programa de Pós-Graduação em Filosofia da UFJF desde fevereiro de 2017. Editor-chefe da Revista Psicologia em Pesquisa de agosto de 2014 a agosto de 2016. Suas principais áreas de atuação têm sido: história e filosofia da psicologia e da psicanálise, teoria psicanalítica, filosofia da psicanálise, história e filosofia da ciência, fenomenologia e epistemologia.